Ninguém pode precisar exatamente quando o homem chegou nesta região. Existem, porém, registros da existência de Quilombos na área onde hoje está localizada a cidade de Serrania, por volta de 1.695.
Comprovam as demarcações feitas por Bandeirantes que penetraram nestas paragens por volta de 1.720, que toda a região banhada pelo rio Sapucaí pertencia à Província de São Paulo. Assim sendo, uma grande parcela do hoje Sul das Minas Gerais, - toda área à esquerda do Rio Sapucaí - onde está localizado hoje o município de Serrania, pertencia genuinamente à Província de São Paulo e somente após 29 anos passou para o domínio de Minas Gerais, isso em 1749. Nessa época, era governador da Província de São Paulo, Dom Luiz de Mascarenhas, e da Província de Minas Gerais, era governador o General Gomes Freire de Andrade, Conde de Bobodella, que conseguiu o Alvará Régio para a nova demarcação.
Fato importante, destacado pelo Pesquisador Tarcísio José Martins, é que a divisão (fronteira) das Capitanias de Minas e São Paulo, a partir do Rio Sapucaí, se fazia pelo Rio Grande, de maneira que parte do Sul e todo Sudoeste de Minas de hoje pertenceram à Capitania de São Paulo.
Houve vários confrontos bélicos diretos do Governador paulista, Dom Luiz Mascarenhas, com Gomes Freire de Andrada, o mineiro, pela conquista desse território, primeiramente na Campanha do Rio Verde (hoje cidade de Campanha) e, depois, em Santana do Sapucaí (hoje, Silvianópolis).
FONTES: (1) Quilombos do Campo Grande.Tarcísio José Martins. (2) Lopes, Matheus & Bertelli, Célio & Limonti, José. (2019). Os Embates nas Fronteiras de Minas Gerais e São Paulo: do Conflito à Demarcação dos Limites Territoriais.